激光測距/位移傳感器的工作原理及注意事項(xiàng)

　　顏色影響

　　被測物體的顏色會影響激光測距/位移傳感器測量的分辨率和精度。白色、紅色、黃色和桔紅色目標(biāo)比綠色、藍(lán)色或黑色目標(biāo)反射率高。在本目錄中所列的分辨率參數(shù)是針對白色目標(biāo)的，黑色目標(biāo)的分辨率比白色目標(biāo)的分辨率要差四倍多。下表所示的是各種不同顏色的目標(biāo)物反射率的大小。一般來說，分辨率受接收光強(qiáng)的平方的影響。比如說，光強(qiáng)度減少九倍，分辨率將減小三倍。

　　目標(biāo)物要求

　　SENST系列激光測距/位移傳感器依賴目標(biāo)物對光的漫反射。漫反射是目標(biāo)物對光在所有方向上的等量散射。如果目標(biāo)物表面是鏡面，那么，光反射方向只有一個(gè)。三角測量傳感器為了精確測量還要求物體表面無孔、不透明。半透明的目標(biāo)或多孔材料，如塑料、泡沫材料等會引起傳感器的測量誤差。

　　金屬表面

　　對于裸露的金屬表面，盡管它們有一些漫反射，但它們的表面反射率并不一致;因此，金屬表面上的不同檢測點(diǎn)或同一檢測點(diǎn)的重復(fù)精度會有所降低。這種影響隨不同的金屬而變化，并依賴金屬表面的涂層。所以，對金屬樣品我們推薦首先進(jìn)行測試，以便獲得期望的重復(fù)精度

　　測量誤差

　　模擬傳感器的測量誤差是幾個(gè)性能參數(shù)的總和，并不僅僅地是傳感器的分辨率。例如，中速設(shè)定時(shí)，在溫度變化為+/- 3°C的環(huán)境中，檢測一個(gè)暗色塑料部件的位置。誤差分別為：

　　分辨率　　　48 μm(4 x 12 μm, 白色目標(biāo)的分辨率)

　　線性度　　　60 μm

　　溫度影響　　21 μm ( 7μm/°C x 3°C )

　　這些獨(dú)立的誤差，可通過平方根求值法，計(jì)算出它的測量誤差：

　　測量誤差=√482 + 602 + 212 = 80 μm