一、保護(hù)成型沖模

        機(jī)械手把一根預(yù)成型的管材放進(jìn)液壓成型機(jī)的下部沖模中，必須保證每次放的位置準(zhǔn)確。在上部沖模落下之前，一個發(fā)散型傳感器測量出距離管子臨界段的距離，這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。

二、傳送帶箱子寬度

        使用兩個激光傳感器，在傳送帶的兩側(cè)面對面安裝。因?yàn)槌叽缱兓�的箱子落到傳送帶上的位置是不固定的，這樣，每個傳感器都測量出自己與箱子的距離，設(shè)一個距離為L1，另一個為L2。此信息送給PLC，PLC將兩個傳感器間總的距離減去L1和L2，從而可計算出箱子的寬度W。

三、二軸起重機(jī)定位

        用兩個反射型傳感器面對反射器安裝，反射器安裝在橋式起重機(jī)的兩個移動單元上。一個單元前后運(yùn)動，另一個左右運(yùn)動。當(dāng)起重機(jī)驅(qū)動板架輥時，兩個傳感器監(jiān)測各自到反射器的距離，通過PLC能連續(xù)跟蹤起重機(jī)的精確位置。